Linya sa Produksyon sa Soft Gate Valve

1. Ibutang sa operator ang pallet nga puno sa mga workpiece sa lawas sa balbula sa loading positioning slot 1 ug sa loading positioning slot 2 para sa pagposisyon, ug ibutang ang walay sulod nga tray sa loading positioning slot 1 ug sa unloading positioning slot 2 para sa pagposisyon.

2. Ang kamera sa robot 1 mo-scan sa workpiece sa pallet sa feeding positioning slot 1 aron tukma nga ma-position ang workpiece, ug ang workpiece 1 i-clamp ug ibutang sa positioning fixture sa buffer table 1.
Sa samang higayon, gikuptan niini ang giprosesong workpiece 3 (gikuptan kini sa robot 2 gikan sa machine tool 2), mobalhin ngadto sa unloading positioning slot 1 ug ibutang kini nga hapsay sa pallet kon gikinahanglan.
Ang kamera sa robot 1 mo-scan sa workpiece sa pallet sa feeding positioning slot 2 aron tukma nga mapahimutang ang workpiece, ug ang workpiece 4 i-clamp ug ibutang sa positioning fixture sa buffer table 2.
Sa samang higayon, gikuptan niini ang giprosesong workpiece 6 (gikuptan kini sa robot 3 gikan sa machine tool 4), mobalhin ngadto sa unloading positioning slot 2 ug ibutang kini nga hapsay sa pallet kon gikinahanglan.

3. Ang robot 2 mo-clamp sa workpiece 1 gikan sa buffer table 1 ug modagan paingon sa machine tool 1, mokupot sa nahuman nga workpiece 2 ug mo-clamp sa workpiece 1, modagan paingon sa machine tool 2, mokupot sa nahuman nga workpiece 3 ug mo-clamp sa workpiece 2, ug modagan paingon sa buffer table 1. Ibutang ang workpiece 3. Ang Robot 2 mokompleto sa siklo.

4. Ang robot 3 mokupot sa workpiece 4 gikan sa buffering table 2 ug modagan paingon sa machine tool 3, mokupot sa nahuman nga workpiece 5 ug i-clamp ang workpiece 4, modagan paingon sa machine tool 4, mokupot sa nahuman nga workpiece 6 ug i-clamp ang workpiece 5, ug modagan paingon sa buffer table 2. Ibutang ang workpiece 6. Ang Robot 3 mokompleto sa siklo.