Linya sa Produksyon sa Soft Gate Valve

1.Gibutang sa operator ang pallet nga puno sa mga workpiece sa balbula sa lawas sa loading positioning slot 1 ug ang loading positioning slot 2 para sa positioning, ug ibutang ang walay sulod nga tray sa loading positioning slot 1 ug ang unloading positioning slot 2 para sa positioning.

2. Ang camera sa robot 1 nag-scan sa workpiece sa pallet sa feeding positioning slot 1 aron tukma nga ibutang ang workpiece, ug ang workpiece 1 gi-clamp ug gibutang sa positioning fixture sa buffer table 1.
Sa samang higayon, kini nagkupot sa giproseso nga workpiece 3 (ang robot 2 bag-o lang migunit niini gikan sa machine tool 2), mobalhin ngadto sa unloading positioning slot 1 ug ibutang kini nga hapsay sa pallet kon gikinahanglan.
Ang camera sa robot 1 nag-scan sa workpiece sa pallet sa feeding positioning slot 2 aron tukma nga iposisyon ang workpiece, ug ang workpiece 4 gi-clamp ug gibutang sa positioning fixture sa buffer table 2.
Sa samang higayon, kini nagkupot sa giproseso nga workpiece 6 (ang robot 3 bag-o lang nagkupot niini gikan sa himan sa makina 4), mobalhin ngadto sa unloading positioning slot 2 ug ibutang kini nga hapsay sa pallet kon gikinahanglan.

3. Ang robot 2 mo-clamp sa workpiece 1 gikan sa buffer table 1 ug modagan ngadto sa machine tool 1, mogunit sa nahuman nga workpiece 2 ug mo-clamp sa workpiece 1, modagan ngadto sa machine tool 2, mogunit sa nahuman nga workpiece 3 ug mo-clamp sa workpiece 2 , ug modagan sa buffer table 1. Ibutang ang workpiece 3. Robot 2 mokompleto sa cycle.

4. Ang robot 3 mogunit sa workpiece 4 gikan sa buffering table 2 ug modagan ngadto sa machine tool 3, mogunit sa nahuman nga workpiece 5 ug mo-clamp sa workpiece 4, modagan ngadto sa machine tool 4, mogunit sa nahuman nga workpiece 6 ug mo-clamp sa workpiece 5 , ug midagan ngadto sa buffer table 2. Ibutang ang workpiece 6. Robot 3 mokompleto sa cycle.